Clase 25 (tentativo): Propiedades del Tensor de Inercia (Teorema de Steiner, Ejes Principales). Primer y segunda cardinal para sistemas rígidos. Estática de rígidos. Ejemplo.
Referencias:
- Capítulo 6 de los apuntes de mecánica clásica 1999
- Capítulo 7 de los apuntes de mecánica newtoniana
- Capítulo 12 del libro de J. B. Marion