Motivación para diagonalizar, matrices semejantes y potenciación de matrices. Definición de matriz diagonalizable, polinomio característico, valores propios, vectores propios. Ejemplos de matrices 2x2 con casos diagonalizables y casos en que no lo son. Si el polinomio característico tiene grado n y tiene n raíces, entonces la matriz es diagonalizable. Ejemplos 3x3.