Hola, no es necesario tener usuario de zoom, pueden adherir al link que les envíe para la primera clase/reunión. 

Al seguir el link les propone asistir a la reunión con su usuario y el programa, o por via web, y eligiendo esta opción alcanza con dar autorización en el momento para  bajar un complemento para el explorador (chrome, mozilla, etc).

Saludos