Buenas, quería hacer una consulta del teorico, la velocidad angular, siempre es positiva si gira en sentido antihorario, o eso lo podemos elegir nosotros?
Es sólo una convención. Surge de considerar los ángulos positivos cuando se miden en sentido antihorario. De allí, la rotaciones en sentido antihorario se consideran positivas... Desde el punto de vista vectorial, si la rotación en en sentido antihorario, entonces el vector ω es saliente al plano de rotación.