Hola Kevin,
Cuidado, en un MCU la aceleración angular es CERO. Son movimientos donde la velocidad angular es constante: en iguales tiempos, el objeto recorre iguales ángulos.

Ahora bien, en la mayor parte de los problemas que estaremos resolviendo donde hay torque neto sobre algún rígido con un eje fijo, y que por ende describe una rotación acelerada, existirá sí una relación del tipo que mencionas, $a_t=r\alpha$, donde la aceleración corresponderá, por ejemplo si tenemos un objeto colgando de una cuerda enrollada en una polea, a la aceleración de tal objeto. Sin embargo, no es una ecuación 'general' como tal, al menos sin definir claramente a que aceleración te referís. Para los problemas del repartido es válida, pero hay que tener cuidado con qué objeto es que se mueve con la aceleración a que mencionas.

Si tenés dudas de algún ejercicio en concreto no dudes en consultar de nuevo,

Saludos,

Santiago