Hola profes, tengo una duda de la letra de este ejercicio.
En el disco, la figura muestra que el coeficiente de rozamiento es infinito, y no se que significa ni como planteo las ecuaciones teniendo en cuenta este dato
Significa que el disco no puede deslizar. Siempre que exista una normal (mientras esté apoyado) el producto f|N| es infinito, y entonces se cumple siempre para la fuerza de rozamiento estática que Froz <= f|N|.