Hola Cecilia, qué tal?

Te contesto:
1- La fuerza $\vec{N}_m$ está expresado así porque efectivamente queda así la fuerza. Si la masa está apoyada en la barra sin moverse, eso quiere decir que la barra le hace una fuerza que contrarresta el peso y nada más.
Es lógica tu pregunta de "¿qué pasa con la inclinación?" a eso te respondo de 2 formas: i) hace de cuenta que está apoyada en un hueco en la barra y no está apoyada en una pendiente; ii) si no te gusta la explicación i) podés considerar entonces que efectivamente hay una fuerza normal que está inclinada pero también va a haber un rozamiento entre la masa y la barra. Dicho rozamiento va a estar dirigido a lo largo de la pendiente y, para que haya equilibrio, necesita balancear exactamente la componente horizontal de tu normal. Adicionalmente, las componentes verticales de esta normal inclinada y de la fuerza de rozamiento deberían quedar exactamente igual al $\vec{N}_m$ que está puesto en la solución.

2- Esa fuerza, $\vec{F}_a$ está puesta en una dirección arbitraria. Es la fuerza que realiza la articulación (como dice la letra) sobre la barra. Dado que la barra no puede deslizar, esta fuerza hace las partes de evitar esto en todo momento.

Saludos