Hola, el problema son los signos de los torques.
Supongo que estás usando como torque=0 el del pivote, de ser así el torque de la fuerza T sería saliente, mientras que el torque del peso de la viga (W) y el de la persona (P) serían entrantes.
T-W-P=0
La d que vas a encontrar es la distancia que tenés entre la persona y el pivote, en el ejercicio piden la distancia desde el cable hasta la persona, así que sería tu d+3m