Hola,
El dato hay que usarlo para despejar la altura máxima a la que puede subir. Fijate que la fuerza de rozamiento estática cumple una desigualdad, el valor límite es cuando se da esa igualdad, que involucra el coef de rozamiento estático.
En cuanto al análisis de las fuerzas, es útil descomponer en dos ejes perpendiculares sí.

Saludos