Conceptualmente el impulso $F\Delta t$ nos dice cuanto cambia el momento lineal (y por tanto la velocidad) al aplicar una fuerza que actúa en un tiempo corto. Si la velocidad inicial es 0, entonces el cambio de momento es simplemente el momento final y se obtiene lo que escribiste.

En la parte b) la velocidad inicial (antes de que el oponente devuelva la pelota) ya no es 0, por lo que el cambio de momento sería la diferencia entre el final y e inicial. El detalle es que el momento es una cantidad vectorial, por lo que si originalmente era positivo, tras devolver la pelota y cambiar su dirección será negativo. Este cambio de signo debe ser tomado en cuenta para llegar al resultado correcto.

Espero se entienda.

Gianni