Realizando las 4 rotaciones usando fórmula para rotación infinitesimal dada: Ru (dα) (v)= v + dα u x v
si v = (a,b,c)
Obtuve
en la dirección i: a(1+dα2) - b dα dβ + (términos de orden 3 de anulación)
en la dirección j b(1+dβ2)+ a dα dβ
en la dirección k c(1+dβ2 + dα2 ) + (términos de orden 3 de anulación)
Yo podría decir alegremente, OK me piden que considere 1er orden de anulación entonces,
a(1+dα2) → a
b(1+dβ2) → b
c (1+dβ2 + dα2 ) → c
Y listo obtuve el resultado que me pedían.
Pero tengo dudas en tirar estos términos,
¿El orden de anulación de dβ2 y el de dα2 no es el mismo que el dα*dβ ?
En este sentido no podría tirar estos términos, y en ese caso la igualdad no se cumple.
Agradezco cualquier ayuda!!
Saludos