Fundamentos de la Dinámica

Dinámica: descripción matemática del movimiento.

1. Introducción histórica

  • Arquímedes (circa 287 - 212 AC): estática, palanca, densidad, presión.
  • Aristóteles (384 - 322 AC): división entre cuerpos celestes y terrestres, investiga las causas del movimiento: Los cuerpos tienen su lugar natural, los graves (pesados) caen hacia abajo  y humo sube hacia arriba. Distingue entre movimiento natural y violenta. Cuando cesa la causa del movimiento el cuerpo se detiene.
  • Juan de Alejandría (Filópono) (490 - 566 DC) un proyectil tiene energía debido a su movimiento.
  • Jean Buridan, rector de la universidad de Paris (1295- 1358). Movimientos naturales (gravitas), movimientos violentos (concepto de ímpetu). Propone una primera versión de la conservación de la cantidad de movimiento.
  • Nicolás de Oresme (1330 - 1382), el espacio recorrido por un grave es igual a la mitad de la velocidad por el tiempo (área bajo la curva velocidad tiempo).
  • William Heytesbury (1330 - 1371) Escuela de Oxford: , concepto de aceleración.
  • Domingo de Soto (1494 - 1560) Salamanca: movimiento uniformemente acelerado
  • Nicolás Copérnico (1472 - 1543) modelo heliocéntrico. 
  • Johan Kepler (1571 - 1630) movimiento de los astros, leyes de Kepler
  • Galileo Galilei (1564 - 1642) método experimental.
  • Isaac Newton (1642 - 1727) leyes de movimiento, gravitación universal, óptica
  • Christian Huygens (1629 - 1697) ondas, oscilaciones, óptica
  • Bernoulli (estática, fluidos, cálculo).
  • Leonhard Euler (1707 - 1783) desarrollo matemático de la mecánica, escribe la ley de Newton en su forma actual.
  • D'Alembert, 1743, Traité de dynamique
  • Pierre de Maupertuis, 1744, principio de mínima acción.
  • Joseph-Louis Lagrange (1736- 1813) cálculo de variaciones, 1788 Mecanique Analytica.
  • Claude Navier (1785 - 1836), Georges Stokes (1819 - 1903), Agustin Cauchy (1789 - 1857) fisica de fluidos
  • William R. Hamilton (1805 - 1865)
  • Carl Jacobi (1804 - 1851)

2. Mecánica de la partícula

3. Mecánica de sistemas de partículas

4. Vínculos y formulación Lagrangiana

5. Principio de D'Alembert

6. Ecuaciones de Lagrange

7. Vínculos no holónomos


Referencias: José y Saletan (cap. 1), Goldstein (cap. 1).


Last modified: Friday, 8 March 2024, 3:06 PM