Fundamentos de la Dinámica

Dinámica: descripción matemática del movimiento.

1. Introducción histórica

• Arquímedes (circa 287 - 212 AC): estática, palanca, densidad, presión.
• Aristóteles (384 - 322 AC): división entre cuerpos celestes y terrestres, investiga las causas del movimiento: Los cuerpos tienen su lugar natural, los graves (pesados) caen hacia abajo  y humo sube hacia arriba. Distingue entre movimiento natural y violenta. Cuando cesa la causa del movimiento el cuerpo se detiene.
• Juan de Alejandría (Filópono) (490 - 566 DC) un proyectil tiene energía debido a su movimiento.
• Jean Buridan, rector de la universidad de Paris (1295- 1358). Movimientos naturales (gravitas), movimientos violentos (concepto de ímpetu). Propone una primera versión de la conservación de la cantidad de movimiento.
• Nicolás de Oresme (1330 - 1382), el espacio recorrido por un grave es igual a la mitad de la velocidad por el tiempo (área bajo la curva velocidad tiempo).
• William Heytesbury (1330 - 1371) Escuela de Oxford: , concepto de aceleración.
• Domingo de Soto (1494 - 1560) Salamanca: movimiento uniformemente acelerado
• Nicolás Copérnico (1472 - 1543) modelo heliocéntrico. 
• Johan Kepler (1571 - 1630) movimiento de los astros, leyes de Kepler
• Galileo Galilei (1564 - 1642) método experimental.
• Isaac Newton (1642 - 1727) leyes de movimiento, gravitación universal, óptica
• Christian Huygens (1629 - 1697) ondas, oscilaciones, óptica
• Bernoulli (estática, fluidos, cálculo).
• Leonhard Euler (1707 - 1783) desarrollo matemático de la mecánica, escribe la ley de Newton en su forma actual.
• D'Alembert, 1743, Traité de dynamique
• Pierre de Maupertuis, 1744, principio de mínima acción.
• Joseph-Louis Lagrange (1736- 1813) cálculo de variaciones, 1788 Mecanique Analytica.
• Claude Navier (1785 - 1836), Georges Stokes (1819 - 1903), Agustin Cauchy (1789 - 1857) fisica de fluidos
• William R. Hamilton (1805 - 1865)
• Carl Jacobi (1804 - 1851)

2. Mecánica de la partícula

3. Mecánica de sistemas de partículas

4. Vínculos y formulación Lagrangiana

5. Principio de D'Alembert

6. Ecuaciones de Lagrange

7. Vínculos no holónomos

Referencias: José y Saletan (cap. 1), Goldstein (cap. 1).