%% leer_balanza_tiempo_real.m
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% Lectura de balanza HX711 con Arduino + MATLAB en tiempo real
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% CONFIGURACION EN ARDUINO:
% - El Arduino debe estar corriendo el script que imprime:
%       tiempo_ms,peso
%   por puerto serie (ej: "1234,5.678")
% - Baudrate debe coincidir (ej: 9600)
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% IMPORTANTE:
% - Cerrar el Serial Monitor del Arduino IDE antes de ejecutar MATLAB
% - Solo un programa puede usar el puerto COM a la vez
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% FUNCIONAMIENTO:
% - MATLAB se conecta al puerto serie
% - Arduino se reinicia automaticamente
% - Se leen datos en tiempo real y se grafican
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% COMO DETENER:
% - Cerrar la ventana de la figura (X)
%   → esto detiene la adquisicion de forma segura
%   → se cierra el puerto serie
%   → se guardan los datos automaticamente
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% SALIDA:
% - Archivo .mat con:
%       tiempo_s  (segundos)
%       peso_g    (gramos, si esta bien calibrado)
%
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clear; clc; close all;

%% Parametros
puerto   = 'COM3';
baudrate = 9600;

%% Conectar
s = serialport(puerto, baudrate);
configureTerminator(s, "LF");
flush(s);

pause(2); % esperar reinicio del Arduino

fprintf('Adquiriendo... (cerrar figura para detener)\n');

%% Inicializar
tiempo_ms = [];
peso_g    = [];

%% Crear figura
fig = figure;
hold on;
grid on;
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Peso (g)');
title('Lectura en tiempo real');

%% Loop principal
while ishandle(fig)
    
    if s.NumBytesAvailable > 0
        
        linea = readline(s);
        datos = split(linea, ',');
        
        if numel(datos) == 2
            t = str2double(datos(1));
            p = str2double(datos(2));
            
            if ~isnan(t) && ~isnan(p)
                tiempo_ms(end+1) = t; %#ok<SAGROW>
                peso_g(end+1)    = p; %#ok<SAGROW>
                
                plot(t/1000, p, '.b');
                drawnow;
            end
        end
        
    end
end

fprintf('Adquisicion detenida (figura cerrada).\n');

%% Cerrar puerto
clear s;

%% Procesar datos
tiempo_s = tiempo_ms / 1000;

%% Grafico final
figure;
plot(tiempo_s, peso_g, '.-');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Peso (g)');
title('Datos finales');
grid on;

%% Guardar
timestamp = datestr(now, 'yyddmm_HHMM');
filename = ['datos_balanza_' timestamp '.mat'];

save(filename, 'tiempo_s', 'peso_g');

fprintf('Datos guardados en %s\n', filename);