clear; clc; close all;

%% Parametros
puerto   = 'COM6';
baudrate = 9600;

%% Crear objeto serial (API vieja)
s = serial(puerto, 'BaudRate', baudrate);

% Configurar terminador
set(s, 'Terminator', 'LF');

%% Abrir puerto
fopen(s);

pause(2); % esperar reinicio Arduino

fprintf('Adquiriendo... (cerrar figura para detener)\n');

%% Inicializar
tiempo_ms = [];
peso_g    = [];

%% Figura
fig = figure;
hold on;
grid on;
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Peso (g)');
title('Lectura en tiempo real');

%% Loop
while ishandle(fig)
    
    if s.BytesAvailable > 0
        
        linea = fgetl(s);   % equivalente a readline
        
        datos = strsplit(linea, ',');
        
        if numel(datos) == 2
            t = str2double(datos{1});
            p = str2double(datos{2});
            
            if ~isnan(t) && ~isnan(p)
                tiempo_ms(end+1) = t;
                peso_g(end+1)    = p;
                
                plot(t/1000, p, '.b');
                drawnow;
            end
        end
        
    end
end

fprintf('Adquisicion detenida.\n');

%% Cerrar puerto
fclose(s);
delete(s);
clear s;

%% Procesar
tiempo_s = tiempo_ms / 1000;

%% Grafico final
figure;
plot(tiempo_s, peso_g, '.-');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Peso (g)');
title('Datos finales');
grid on;

%% Guardar
timestamp = datestr(now, 'yymmdd_HHMM');
filename = ['datos_balanza_' timestamp '.mat'];

save(filename, 'tiempo_s', 'peso_g');

fprintf('Datos guardados en %s\n', filename);