La pregunta "¿a qué distancia se encuentra Alfa del Centauro?" tiene al menos 2 acepciones:

1) ¿a qué distancia se encuentra Alfa del Centauro hoy?

2) ¿a qué distancia se encontraba Alfa del Centauro cuando partieron los fotones que hoy recibimos?

La pregunta 1 no podemos responderla con certeza, solo podemos elaborar un modelo que prediga su posicion actual.

La pregunta 2 la podemos responder con certeza analizando la luz que recibimos.

Por lo tanto en astronomia cuando hablamos de distancias nos referimos a la distancia a la que se encontraba el objeto cuando su luz partio.  Hoy no sabemos dónde se encuentra ese objeto (aunque podemos tener una idea).

"El borde del universo observable se encuentra a 13.700 millones de años-luz" significa que a esa distancia se encontraba en el momento que partio su luz que hoy detectamos. Los objetos que vemos proximos al borde del universo hoy pueden estar mucho mas lejos pero no podemos saberlo con certeza pues esa parte de la historia todavia no nos llego. 

La imagen que tenemos del universo no es una imagen simultanea, corresponde a edades diferentes segun la distancia a la que se encuentra la estrella o galaxia. Y esto no es un problema pues no necesitamos conocer la posicion actual de los objetos para entender el Universo.