Dudas sobre momentos dipolares.

Buenos días tratando de hacer el ejercicio 1 me surgen varias dudas sobre como pensar el momento dipolar.

Voy a ir ejemplificando mis dudas con el ejercicio 1.

En este ejercicio se nos pide calcular la fuerza y el torque que se ejercen sobre un dipolo debido a un campo eléctrico externo.

Supongo que la posición de las partículas es arbitraria, en este caso me surge la duda de si siempre la fuerza neta va a ser igual a 0. (ver imagen que adjunto)

Por otro lado, repasando del curso de física 2 tenemos que $\tau=\vec{p}\times\vec{E}$.  Antes el calculo del torque era dipolar, pero ahora que dimos con mayor profundidad, ¿para el torque debemos considerar, el momento monopolar, dipolar y cuadripolar?.

Por otro lado me surgen algunas dudas sobre los cálculos del momento cuadripolar, en la formula:

$Q_{jk}=\sum_{i=i}^NQ_i(3x_{ij}^\prime x_{ik}^\prime-r_i^{\prime 2})\delta_{jk}$

No me queda claro quien es $r_i^{\prime 2}$. En el caso del ejercicio 1

$Q_{xx}=\sum_{i=1}^{i=2}Q_i(3x_{ij}^\prime x_{ik}^\prime-r_i^{\prime 2}\prime)(\delta_{jk}=1)$

$3x_{ij}^\prime x_{ik}^\prime$ supongo que $x_{ij}$ seria la coordenada en x de la partícula 1,$x_{ik}^\prime$ seria la coordenada y de la misma partícula, pero $r_i^{\prime 2}$ no tengo claro si es el vector respecto al origen o la distancia a este.

Desde ya muchas gracias.