Hola Manuel,

En cuanto a tus preguntas del dipolo te recomiendo que leas la sección 4.1.3 del Griffiths. Lo que marcás de Física 2 es el torque sobre un dipolo, a que te referís con considerar otros términos?

Respecto a lo que preguntás del cuadrupolo estás mezclado, si estás mirando el $Q_{xx}$ que corresponde a $j=k=1$, entonces $x'_{ij}$ y $x'_{ik}$ son ambas las coordenadas $x$ de la partícula $i$-ésima. Por otro lado, ${r'_i}^2$ es el módulo al cuadrado de la posición de la partícula $i$-ésima (es decir, ${r'_i}^2={x'_{i2}}^2+{x'_{i1}}^2+{x'_{i3}}^2={x'_i}^2+{y'_i}^2+{z'_i}^2$ )