Están en la carpeta "scripts para la segunda clase" del tema 4 los archivos ".m" que vamos a usar hoy. Les recomiendo que los bajen. Si tienen un tiempo antes de la clase consulten el capítulo 5 del libro de Kaplan que subió Gustavo, en particular la sección que se llama "Dynamics in Action" aunque algunos detalles de las ecuaciones son diferentes (lo conversaremos en clase).
Agrego también una carpeta de material complementario que puede ser útil para quienes quieran profundizar en este tema.