Buenas, 

En la página 15 del documento "Clase 2" que corresponde al "pizarrón" del año pasado, hay un error en la segunda línea de la expresión de aceleración donde debería decir: $+\big(r\ddot{\theta}+2\dot{r}\dot{\theta}-r\dot{\phi}^2sen(\theta)cos(\theta)\big)\hat{e}_\theta$.

Pueden haber más erratas o typos, si los ven siéntanse libre de consultar si dudan de que una expresión de allí esté correcta. Sé que hay más, pero no he invertido tiempo de rehacer los pizarrones y corregirlos aún (podría no subirlos, pero prefiero que dispongan de ellos ya que no difieren en gran medida de lo que vamos realizando en clase).

Saludos