No me queda claro en la letra si tengo que tomar un fijo y a partir de ahi escribir la aceleracion absoluta y las ec de movimiento o tengo que considerar además de w otra velocidad angular para (y una aceleracion angular también?).
no es fijo (ojo tu dibujo que está raro como pusiste ), la idea es que la partícula se mueve "libremente" salvo las fuerzas de ligadura (normales al aro, es decir con componentes según y .