El ejemplo del trompo aplica está bueno pero tiene el problema de que está desapareciendo. Al menos la idea no es ver dinámica del rígido (más allá de que daremos todas las herramientas, a nivel del práctico no trabajaremos dinámica del rígido. En principio este tema pasó a formar parte del curso de analítica... ya si se ve ahí o no, dependerá del docente de turno.
Así que zafan de ese tema para este curso.
Saludos!