Pregunta 1 de la Evaluación continua 5

Pregunta 1 de la Evaluación continua 5

de SIGALES NICOLAS -
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Buen día 

Quería consultar sobre esta pregunta, ya que no entiendo la segunda parte. 

Entendí que tenemos que demostrar la segunda cardinal, para la cual hay que plantear que el momento angular del sistema, es la suma de todos los momentos angulares, y derivar eso. De esto van a salir dos sumándos, uno por el momento y otro por el torque. Después descomponiendo el torque en externo e interno y planteando la tercera ley fuerte, demostrar que los términos de los torques internos son cero. 

Me gustaría verificar si está bien esto, o si me falta algo más. Entiendo que la segunda parte, refiere a los términos internos que dan ceros cuando lo descomponemos. Pero no estoy seguro.

Gracias

Aguardo respuesta.