Buenas tardes,
OJO al deslizarse colina abajo, la fuerza rozamiento no realiza trabajo. La primer mitad la recorre rodando sin deslizar. Aquí, si bien existe una fuerza de rozamiento, no hay trabajo. ¿Recordás el porqué? Tiene que ver con lo que sucede con el punto de apoyo instantáneo y la superficie del suelo. La segunda mitad es lisa, el rozamiento es nulo. Por ende, es un ejercicio netamente de conservación de la energía potencial gravitatoria inicial en cinética (de rotación y traslación). En el primer tramo debés imponer la condición de rodadura sin deslizar, para vincular las energía cinética de rot y traslación, y en el segundo tramo, al no haber rozamiento, la velocidad angular deja de variar (luego la Kcin de rot permanece constante).
Espero te ayude, si se precisa mayor detalle, la seguimos.