Hola Ignacio. La idea era que resolvieran sólo para dos partículas. Lo otro es un comentario para que piensen cómo generalizarlo. De todas formas, a la ecuación de cancelación de Fuerzas internas, te falta agregar que hay una análoga para la suma de torques internos.
Saludos, Rodrigo.
Saludos, Rodrigo.