Hola, ante reiteradas (y recientes) consultas, aclaro que el ejercicio de entrega tiene una parte inicial donde se introduce una fuerza de rozamiento en el sistema y una parte final donde esa fuerza de rozamiento es sustituida por un modelo sin rozamiento pero con masa variable. La idea es comparar dos Lagrangianos diferentes que tienen las mismas soluciones.
Saludos, Rodrigo.