Consulta y discusión

En base a una consulta, aclaro que la parametrización $x(\theta),y(\theta)$ está dada en función de un parámetro abstracto $\theta$ que toma valores entre 0 y $2\pi$ y que la variable $y$ toma su valor máximo $y=2R$ cuando el péndulo está en su punto más bajo. Si bien $\theta$ está relacionado con un ángulo del problema, no es un ángulo con respecto a una dirección fija como sucede en el péndulo simple.

Saludos, Rodrigo.