Efectivamente, se puede hacer el límite "desde afuera" porque no hay cargas ni corrientes fuera de la esfera (o del cilindro en el ejercicio 6). Te debería dar lo mismo. El asunto es que si te parás inicialmente en la superficie e intentás calcular la fuerza con la expresión de Lorentz vas a tener esa ambigüedad debido a la discontinuidad. En el pdf que agregué junto al video se discute con mucho detalle en el caso de una esfera uniformemente magnetizada (que es equivalente a la esfera cargada rotando).
El elemento de área es efectivamente $ad\phi dz$ (notar que la presión esta relacionada con el tensor de tensiones).

Saludos, Rodrigo.