buenas! las inclinaciones de los ejes (oblicuidad) se generan por impactos, generalmente ocurridos al final del proceso de formacion de los planetas. En el caso de la Tierra seguramente fue originado cuando un objeto del tamaño de Marte impacto la Tierra y como consecuencia de esa catastrofe se formo la Luna tambien. Urano tiene una inclinacion de casi 90 grados por lo que debe haber ocurrido una colision muy violenta. Si no tuvieramos oblicuidad la insolacion seria constante a lo largo del año, levemente modulada por la pequeña variacion de la distancia al Sol, no habria estaciones.