Como todo problema de geometría, debe de haber muchas formas de resolverlo. No sé si lo que estás pensando puede funcionar o no, eso deberías de consultarlo en el práctico. Yo lo que haría es lo siguiente. El plano  buscado pasa por
  buscado pasa por  y verifica ciertas condiciones. Yo usaría para
 y verifica ciertas condiciones. Yo usaría para  la ecuación del plano que pasa por
 la ecuación del plano que pasa por  y es ortogonal a un versor
 y es ortogonal a un versor  (el imponer que
 (el imponer que  sea un versor te ayuda a determinarlo). Luego vería de determinar
 sea un versor te ayuda a determinarlo). Luego vería de determinar  para que
 para que  verifique las otras dos condiciones.
 verifique las otras dos condiciones.
 
                         buscado pasa por
  buscado pasa por  y verifica ciertas condiciones. Yo usaría para
 y verifica ciertas condiciones. Yo usaría para  la ecuación del plano que pasa por
 la ecuación del plano que pasa por  y es ortogonal a un versor
 y es ortogonal a un versor  (el imponer que
 (el imponer que  sea un versor te ayuda a determinarlo). Luego vería de determinar
 sea un versor te ayuda a determinarlo). Luego vería de determinar  para que
 para que  verifique las otras dos condiciones.
 verifique las otras dos condiciones.