Buenas, estoy haciendo un repaso general por que no estoy siendo capas de entender lo indispensable para realizar los prácticos 

necesito ayuda para entender lo que se explica en la pagina 8 del libro Green. donde se construye un triángulo esférico y se hace mención a sus componente. El problema es que no me es posible visualizar todo lo que ahí se menciona y logro ubicar en el diagrama las cosas que se mencionan como los ángulos, etc. 

lo que estoy haciendo en general es unificar todas las coordenadas en una sola para conseguir asimilar y entenderlas de tal forma que pueda realizar los prácticos con confianza. Gracias