Hola Carlos, en el dibujo traté de explicar de dónde sale la descomposición de los vectores de los puntos B y C. Capaz que lo que no lograbas ver era que el ángulo del vértice A (de valor A), es el mismo que el recorrido por el círculo en el plano xy y por eso, para el punto C, su ángulo acimutal psi vale A.

No se bien que de todo no lograbas entender, pero cualquier cosa pregunta de nuevo

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Saludos