En la página 19 de las notas, Proposicion 2.11, es correcto decir que
Donde dice v x v = -v x u,
Deberia decir u x v = -v x u?
Gracias
Sí, es como tú dices. Está mal escrito en las notas. Gracias por el comentario, veré de corregirlo en la versión final.